行政机关自行强制执行权限主要包括以下方面：
1. 调查与审查：行政机关发现原行政行为有违法或者不当之处，不得实施强制执行；若还有其他更为缓和的手段同样可以达到义务履行的目的，则应采用更为缓和的手段，而不应实施行政强制执行。
2. 通知与告诫：在正式实施强制执行前，行政机关应当发出通知和告诫，限定适当的义务履行期限。
3. 当事人的陈述和申辩：当事人在接到告诫书后所作的陈述和申辩，行政机关应当充分、认真听取，做好笔录，给予答复；必要时，行政机关可以对当事人提出的事实、证据进行调查核实；核实成立的，行政机关应当采纳。
4. 制作执行决定书：在行政机关向当事人发出告诫书后，在合理期限内当事人仍不履行行政决定的，行政机关应当作出行政强制执行决定、制作行政强制执行决定书，决定书通常应包括当事人姓名或名称、地址；违法事实和行政强制执行的依据；行政强制执行的方式和期限；申请行政复议或提起行政诉讼的途径和期限；行政机关的名称和日期等。
5. 强制执行决定书的送达：行政强制执行决定书必须送达当事人，原则上应在执行时当场交付当事人，但当事人是否接受决定书并不影响决定书的执行。
6. 强制执行：义务人在行政强制执行决定书送达之前没有自行履行义务，行政机关将依据决定实施强制执行。行政强制执行应当制作现场笔录。属于代执行的，执行费用由义务人承担。
此外，只有特定的机关和才能进行行政强制执行，且必须告知相关的行政相对人。